Duda sobre Ruling

Si tengo dos monstruos en el campo y los tomo y los dejo en mi mano pensando en hacer una invocacion ya sea sincro, xyz, link y solo los tengo en mi mano sin declarar que voy a hacer y decido dejarlos nuevamente en el campo. Me dijeron que esto es ilegal y que al momento de tomar las cartas ya debo usarlas si o si, si no tengo un warning. Quería corroborar eso. Muchas gracias.